控制算法实习生

  • 北京
  • 至少3天/周
  • 本科及以上
  • 300/天

工作地址: 北京市海淀区融科资讯中心A座3层

刷新日期: 2019-11-19  截止日期: 2019-11-30

职位描述

工作职责:
1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现;
2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法;
3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试;
4、负责导航算法的优化。
期望要求:
1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业在读本科或以上学历;
2、熟悉移动机器人中的路径规划、循迹和避障等算法;
3、熟悉常用的控制算法(如PID等),了解常见机器人的运动学模型;
4、熟悉ROS平台,熟悉开源的导航算法包(movebase、nav2d、GeRoNa等)优先考虑;
5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验;
6、熟练掌握C/C++编程,熟悉常用的数据结构和算法,熟悉状态机等系统设计方法。
实习时间:
每周3天以上,能够实习三个月以上。
实习生待遇:
300元/天+绩效+异地房补+午餐餐补+免费早晚餐+免费零食水果。

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