职位描述

【岗位职责】
1、负责自动驾驶系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、传感器等相应模块；
2、提出和实现最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先。
【任职要求】
1、计算机、电子信息、软件、或自动控制等相关专业方向，硕士以上；
2、具有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试；
3、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；
4、熟悉Linux系统下C/C 开发，熟悉ROS编程，有大规模代码调试经验；
5、具备较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力。具有流利的英文口语交流能力可加分；
6、具备以下一种或多种，可加分：1）熟悉SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；2）熟悉自动驾驶相关感知算法，如车道线检测、障碍物识别及跟踪等；3）熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法，有机器学习、最优化理论、控制理论等方向相关基础；4）熟悉深度学习、强化学习算法，有无人驾驶、机器人行为决策、路径规划经验；5）有一年以上在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司进行相关方向的实习工作经验。